Sensor de telémetro TFmini Plus LiDAR, módulo de detección de distancia de 0.1 a 39.4 ft con resolución de 0.197 in, velocidad de cuadro de 1000 Hz

Este es mi segundo sensor de Benewake - he utilizado un TF-Luna en un proyecto anterior y estaba bastante impresionado por su alcance y precisión. El TFmini Plus es aún más capaz, con un rango significativamente mayor (2x tanto al aire libre, de hecho!) y un campo de visión más amplio - todo al tiempo que mejora ligeramente la precisión. Es un paquete verdaderamente impresionante.Mientras que la lista dice "lidar" y muchas personas se referirán a ellos como tales, en realidad no usan luz láser - utilizan LEDs infrarrojos como fuente de luz. Sin embargo, usan el tiempo de vuelo para la medición, como hacen los verdaderos sistemas LIDAR. Es una diferencia técnica que no importa mucho para usted, aparte de saber que este sensor es seguro para los ojos y puede ser utilizado para aplicaciones …

Falló después de la configuración inicial

Hice muchas mediciones de muestras hasta unos 8m. Planeo hacer más a distancias más largas cuando tenga la oportunidad.Pero lo que he visto hasta ahora no es muy bueno. Las especificaciones dicen que hasta 6m la precisión debe estar dentro de +/-5cm. Lo que estoy encontrando es que el TFMini Plus es cerca de 25% alto en su medición. Este no es el caso consistentemente, pero es cierto la mayor parte del tiempo dentro de ese rango de 0.5 a 6.0m. Las medidas a 30 cm eran las únicas que estaban cerca y casi estaban muertas. A unos 8m el TFMini Plus era cerca de 4% demasiado alto en comparación con la especificación de dentro de +/-1%.No todos mis escenarios serían lo que yo consideraría ideal pero bastante realista con poco obstáculo. Planeo hacer más pruebas, especialmente en el escenario …

¡Rock sólido! Trabajó muy bien con mi esp32 y midió la distancia mucho más suavemente y más lejos que el estándar TF Mini. También recomiendo definitivamente el esp32 sobre el esp8266 para este dispositivo, ya que el esp32 tiene un verdadero hardware i2c o serie adicional en lugar de bit banging y constantemente colgando como lo estaba viendo con el estándar TF mini en el esp8266

Estas pequeñas joyas son increíbles por el precio. Tienen una banda muy estrecha y trabajan bien hasta unos 35'. Funcionan en los modos I2C y UART y hay poca interferencia incluso en la luz solar directa. Puede medir la distancia, el movimiento o utilizarlo como un arma de radar. Tuve que buscar la documentación para cambiar de la configuración predeterminada y debo tener Windows para usar la aplicación de configuración. y es ligeramente técnico, pero por suerte el equipo de Dragino son muy inteligentes y muy útiles. Un regalo raro para compras técnicas.

Compré esto para un proyecto de monitoreo de granjas, donde quiero saber qué dirección se está moviendo algo, a una amplia gama de velocidades y distancias. El uso de dos sensores de movimiento, por ejemplo, no me daría los datos que realmente quiero.El sensor es muy preciso - dentro de un par de milímetros a un rango de 1,5-3 metros en mis pruebas (aunque en el despliegue estaría mirando a distancias más largas). Y la tasa de muestreo es bastante rápida - mucho más de lo que necesito.Desafortunadamente, tengo dos problemas. Primero, aunque nunca quise usar es, intenté recopilar datos de su sensor de temperatura incorporado. En mi habitación de aproximadamente 18 grados centígrados, ¡me estaban leyendo en el rango de 76-82 grados! Segundo, realmente no es un problema con el hardware de …

fácil de configurar funciona muy bien Lo estoy utilizando en un avión RC para ayudar con el aterrizaje

Estoy muy satisfecho con este producto increíble. Es similar y, en muchos sentidos, superior a la versión de Garmin a un tercio del precio. Tenga en cuenta que a pesar de su nombre, esta NO es una versión "Plus" de la TFMini. Es un producto único y las diversas bibliotecas TFMini Arduino no funcionan con este producto. Puede que tengas que escribir tu propia. El equipo de soporte técnico de Benewake ha sido muy paciente con todas mis preguntas.Podría ser mejor un mejor producto en al menos tres maneras:1. Una interfaz I2C además de una interfaz en serie UART o en lugar de una interfaz en serie de ejecución gratuita. (Ya viene, me dicen.)2. Mucho mejor documentación incluyendo una lista de comandos más completa, mejores descripciones de comandos y una visión general de la operación interna.